3.2 Velocitat de propagació del so

Els medis homogenis, les ones sonores es propaguen a velocitat constant.

Com més dens és el medi pel qual es propaga el so, més gran és la velocitat. La velocitat de propagació del so en l'aire es de 240 m/s (a 20ºC), mentre que l'aigua és de 1 500 m/s, en ferro és de 6 000 m/s i a l'escorça terrestre, entre 5 000 i  9 000 m/s.
Com que l'atmosfera és menys densa a mesura que es puja, la velocitat de propagació del so també disminueix proporcionalment. El so es propaga a més velocitat en els sòlids que en els líquids, i en els líquids a més velocitat que en els gasos.